继电器模组把电气控制柜中的单个小功率继电器加以集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。

　　在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。

　　常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。

　　电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。

　　在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。

　　时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等，按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。

　　空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构和触头系统3部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心，触头系统借用I-X5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。

　　1、同一模块通过不同的接线可实现高电或低电平触发，触发电流不小于1mA，部分51单片机IO口输出能力较弱，需要上拉或者增加驱动能力电路（默认为低电平触发）；

　　3、控制电压：3VDC～12VDC（默认为5V控制），光耦隔离，可实现控制电压与驱动电压分离，实现双电源供电，提高搞干扰能力；

　　5、每组继电器有常开、常闭触点各一组，*** 允许10A/250VAC；

　　左图是输出端驱动能力小的时候，需要加一级驱动。图中电阻大小是继电器线倍或者再大一点，输入低电平继电器动作。

　　右图是输出端驱动能力大的时候，不需要加驱动，直接连接，前级电路输出低电平时继电器动作。

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